Reports for UEFISCDI

• Studiul și analiza robotului TIAGo: structura hardware, sistem de operare, proceduri disponibile; identificarea performanțelor audio; planificarea stagiilor de practică; actualizare curriculă; diseminare
• Dezvoltarea unui sistem robust de analiză a sunetului: achiziția datelor folosind componenta hardware existentă a robotului (baza de date); prelucrarea datelor utilizând algoritmi și infrastructură UTCN; evaluarea necesarului pentru îmbunătățirea harware-ului audio existent al robotului; realizarea stagiilor de practică; actualizare curriculă; diseminare
• Implementarea și testarea soluției: testarea și implementarea variantei stabile; portarea algoritmilor pe o platformă specifică roboților, validarea rezultatelor; transfer tehnologic către agentul economic; actualizare curriculă; diseminare
• Raport final: obiective prevăzute/realizate; gradul de atingere al rezultatelor estimate; modul de atribuire și exploatare de către parteneri a drepturilor asupra rezultatelor proiectului; impactul rezultatelor obținute

Reports for CITST

• First report
• Second report
• Third report

Estimated results

• Study of hardware, operating system and available procedures;
  • Report;
• Report on Tiago robot performance;
  • Report;
• Technical report on design;
  • Report;
• Technical report on implementation;
  • Report;
• Test Report;
  • Report;
• Report with operating instructions and protocol on taking over;
  • Report;